Нашу подорож почнемо з центральної історичної площі Варшави - Палацової площі (Пляц Замковий). У її центрі стоїть колона Сигізмунда - перший у Польщі світський пам'ятник, поставлений в 1644 р. королем Владиславом IV своєму батькові Сигізмунду III Вази. Ця тридцятиметрова колона з бронзовою скульптурою роботи К. Моллі - один з найкрасивіших пам'ятників Варшави. Він був відновлений в 1949 р. одночасно з будівництвом поряд траси - першої післявоєнної транспортної магістралі.